VERARBEITUNGSSYSTEM FÜR DREIDIMENSIONALE PUNKTWOLKENDATEN

Ein Verarbeitungssystem (10) für dreidimensionale Punktwolkendaten umfasst: eine oder mehrere Kameras (24), die ein Objekt (100) abbilden, um ein oder mehrere Elemente von Helligkeitsinformationen (32) zu erfassen; und einen Controller (12), der Punktwolkendaten (40) des Objekts (100) aus dem einen oder den mehreren Elementen von Helligkeitsinformationen (32) berechnet. Der Controller (12) berechnet mindestens einen BB (50), der das Objekt (100) umgibt und durch Kombinieren von einem oder mehreren Rechtecken gebildet wird, aus mindestens einem des einen oder der mehreren Elemente von Helligkeitsinformationen (32), und berechnet die Punktwolkendaten (40) auf der Basis des mindestens einen BB (50) und des einen oder der mehreren Elemente von Helligkeitsinformationen (32). A three-dimensional point cloud data processing system includes: one or more cameras that image an object to acquire one or more items of brightness information; and a controller that calculates point cloud data of the object from the one or more items of brightness information. The controller calculates at least one BB, which surrounds the object and is formed by combining one or more rectangles, from at least one of the one or more items of brightness information, and calculates the point cloud data based on the at least one BB and the one or more items of brightness information.