Vorrichtung zur Befestigung von mobilen Inspektionsmitteln an Inspektionsgegenständen, Anordnung umfassend eine solche Vorrichtung und Verwendung einer solchen Vorrichtung bei der Inspektion von Flugzeugtriebwerken oder Teilen davon

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (30) zur Befestigung von mobilen Inspektionsrobotern (10) als Inspektionsmittel (1) an Inspektionsgegenständen (20), insbesondere an Flugzeugtriebwerken.Die Vorrichtung (1) umfasst wenigstens eine Positionierungs- und/oder Orientierungseinstelleinheit zur Eins...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Peters, Jan Oke, Schüppstuhl, Thorsten, Thies, Michael, Bath, Lukas, Holtz, Lukas
Format: Patent
Sprache:ger
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Beschreibung
Zusammenfassung:Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (30) zur Befestigung von mobilen Inspektionsrobotern (10) als Inspektionsmittel (1) an Inspektionsgegenständen (20), insbesondere an Flugzeugtriebwerken.Die Vorrichtung (1) umfasst wenigstens eine Positionierungs- und/oder Orientierungseinstelleinheit zur Einstellung der Position und/oder Orientierung des Inspektionsmittels (1) gegenüber dem Inspektionsgegenstand (20). Weiterhin ist wenigstens ein Verbindungsmittel (31) zur Schaffung einer zumindest in einem Freiheitsgrad starren Verbindung zwischen Inspektionsmittel (1) und Inspektionsgegenstand (20) vorgesehen ist, um die relative Position und/oder Orientierung des Inspektionsmittels (1) gegenüber dem Inspektionsgegenstand (20) in wenigstens einem Freiheitsgrad festzulegen.Die Erfindung betrifft weiterhin eine Anordnung mit sowie die Verwendung von einer erfindungsgemäßen Vorrichtung (30).