Verfahren zum Betreiben eines autonom gesteuerten Fahrzeugs, autonom steuerbares Kraftfahrzeug sowie System

Die Erfindung nutzt bei der Planung einer groben Trajektorie für eine künftig zu befahrende Fahrtstrecke eine hierarchische Datenstruktur von Kombinationen von Anforderungen an das Fahren und Steuerbefehlscodes und kann so schon vorab planen, welcher Steuerbefehlscode wann auf der zu befahrenden Tra...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Idelevitch, Vladimir, Badouin, David Alexander
Format: Patent
Sprache:ger
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Beschreibung
Zusammenfassung:Die Erfindung nutzt bei der Planung einer groben Trajektorie für eine künftig zu befahrende Fahrtstrecke eine hierarchische Datenstruktur von Kombinationen von Anforderungen an das Fahren und Steuerbefehlscodes und kann so schon vorab planen, welcher Steuerbefehlscode wann auf der zu befahrenden Trajektorie zu aktiveren / zu nutzen ist.