Assistenzsystem zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs bei einer Querführung des Fahrzeugs bei geänderten Fahrbahnabschnitten, Fahrzeug sowie Verfahren
Die Erfindung betrifft ein Assistenzsystem (2) zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs (1) bei einer Querführung des Fahrzeugs (1), wobei das Assistenzsystem (2) dazu eingerichtet ist: Umfelddaten und digitale Kartendaten zu empfangen, eine automatisierte Querführung des Fahrzeugs (1) auf ein...
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Format: | Patent |
Sprache: | ger |
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Zusammenfassung: | Die Erfindung betrifft ein Assistenzsystem (2) zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs (1) bei einer Querführung des Fahrzeugs (1), wobei das Assistenzsystem (2) dazu eingerichtet ist: Umfelddaten und digitale Kartendaten zu empfangen, eine automatisierte Querführung des Fahrzeugs (1) auf einer Fahrbahn (12) durchzuführen, bei der automatisierten Querführung einen Hands-Off-Betrieb bereitzustellen, bei welchem der Fahrer seine Hände von einem Lenkrad des Fahrzeugs (1) nehmen kann, Positionsdaten zu empfangen, welche eine aktuelle Position des Fahrzeugs (1) beschreiben, zu überprüfen, ob sich das Fahrzeug (1) im einem vorbestimmten Deaktivierungsbereich (17) befindet, bei welchem eine Deaktivierung des Hands-Off-Betriebs vorgegeben ist, zu überprüfen, ob auf der Fahrbahn (12) ein geänderter Fahrbahnabschnitt (18) vorhanden ist, wobei in dem geänderten Fahrbahnabschnitt (18) eine temporär geänderte Spurführung vorgegeben ist, welche zumindest bereichsweise durch den Deaktivierungsbereich (17) führt, und den Hands-Off-Betrieb während einer Fahrt des Fahrzeugs (1) durch den geänderten Fahrbahnabschnitt (18) anzubieten, obwohl sich das Fahrzeug (1) im Deaktivierungsbereich (17) befindet. |
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