Rangierassistenzsystem für ein Nutzfahrzeug sowie ein Verfahren

Die Erfindung betrifft ein Rangierassistenzsystem (10) für ein Nutzfahrzeug (12), mit einer Erfassungseinrichtung (14) zum Erfassen von Daten einer unmittelbaren Umgebung (16) des Nutzfahrzeugs (12), mit einer Steuerungseinrichtung (18) zum wenigstens teilautonomen Steuern des Nutzfahrzeugs (12), wo...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Schwalb, Tobias, Fees, Felix Fabian
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES PERFORMING OPERATIONS ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die Erfindung betrifft ein Rangierassistenzsystem (10) für ein Nutzfahrzeug (12), mit einer Erfassungseinrichtung (14) zum Erfassen von Daten einer unmittelbaren Umgebung (16) des Nutzfahrzeugs (12), mit einer Steuerungseinrichtung (18) zum wenigstens teilautonomen Steuern des Nutzfahrzeugs (12), wobei das Rangierassistenzsystem (10) dazu ausgebildet ist, mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (20) eine Rangiertrajektorie (22) in Abhängigkeit von den erfassten Daten zu berechnen, wobei vorgegebene Kartenbereiche unterschiedlicher Dimensionierungen einer digitalen Karte (24) der unmittelbaren Umgebung (16) auf einer Anzeigevorrichtung (26) von einem Fahrer auswählbar sind, wobei in Abhängigkeit von wenigstens einem ausgewählten Kartenbereich und den erfassten Daten, die Rangiertrajektorie (22) berechenbar und das Nutzfahrzeug (12) mittels der Steuerungseinrichtung (18) wenigstens teilautonom rangierbar ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Rangierassistenzsystems (10).