Verfahren und Fahrzeug zur Ermittlung eines Kraftschlusspotentials sowie Verfahren, System und Fahrzeug zum Trainieren eines KI-Systems

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung eines Kraftschlusspotentials zwischen einem Fahrzeug und einer Fahrbahn auf einem bezüglich einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs vor dem Fahrzeug ausgebildeten Fahrbahnabschnitt, und zur Ermittlung einer aus dem Kraftschlusspotential berechneten Fahrzeugperformance, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:- mittels einer ersten Sensoreinrichtung (10) wird, insbesondere während einer Fahrt, ein vor dem Fahrzeug ausgebildeter Fahrbahnabschnitt erfasst und in Abhängigkeit des erfassten Fahrbahnabschnitts ein Datensatz generiert (100);- mittels einer zweiten Sensoreinrichtung (20) werden Fahrzeugdaten, insbesondere eine Beschleunigung, eine Raddrehzahl, ein Reifenverschleiß, Kameradaten des Fahrzeugs oder akustische Signale, bereitgestellt (200);- mittels V2X-Technologie werden Umgebungsdaten, insbesondere Wetterdaten oder Kraftschlusspotentialdaten, aus einem fahrzeugexternen System (30), insbesondere einem vorausfahrenden Fahrzeug, bereitgestellt (300);- der Datensatz, die Fahrzeugdaten und die Umgebungsdaten werden einem Prädiktionsalgorithmus zugeführt und ein Kraftschlusspotential, insbesondere ein Reibwert, wird für den Fahrbahnabschnitt ermittelt (400);- mittels des ermittelten Kraftschlusspotentials wird eine Fahrzeugperformance, insbesondere eine maximal mögliche positive und eine maximal mögliche negative Fahrzeugbeschleunigung, berechnet (500).