Vorrichtung und Verfahren zur Ermittlung einer Ausgangsdrehlage eines gegenüber einem Stator ruhenden Rotors eines Elektromotors

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer Ausgangsdrehlage (20) eines gegenüber einem Stator (14) ruhenden Rotors (12) eines Elektromotors (10),wobei - in einem ersten Verfahrensschritt - eine Statorwicklung des Elektromotors (10) mit einem hochfrequenten Injektionssignal (22) angeregt wird, eine durch das hochfrequente Injektionssignal (22) beeinflusste Stromgröße des Elektromotors (10) erfasst wird und anhand der erfassten Stromgröße eine Ausgangsdrehlage des Rotors geschätzt wird,wobei - in einem dem ersten Verfahrensschritt nachfolgenden zweiten Verfahrensschritt - der Stromgröße ein positiver Gleichanteil aufgeprägt wird während die Stromgröße erfasst und ein erster Kennwert, insbesondere ein erster Effektivwert, eines Wechselanteils der Stromgröße gebildet wird, und der Stromgröße ein negativer Gleichanteil aufgeprägt wird während die Stromgröße erfasst und ein zweiter Kennwert, insbesondere ein zweiter Effektivwert, eines Wechselanteils der Stromgröße gebildet wird,wobei - in einem dritten Verfahrensschritt - der erste Kennwert mit dem zweiten Kennwert verglichen wird, um einen Versatz der im ersten Verfahrensschritt geschätzten Ausgangsdrehlage des Rotors (12) um 180° zu detektieren.