Strickmaschine mit einer Überwachungsvorrichtung und Verfahren zur Überwachung von Nadeln im Betrieb der Strickmaschine

Eine Strickmaschine ist zur Überwachung von Nadeln (3) im Betrieb der Strickmaschine mit einer Überwachungsvorrichtung mit einer Kamera (4), mit einer Lichtquelle (5) und mit einer Steuereinheit (11) mit einer Kamerasteuerung versehen. Die Lichtquelle (5) und die Kamera (4) sind zueinander so angeordnet, dass von der Lichtquelle (5) auf mindestens eine Nadel (3) treffende Lichtstrahlen (6) ausgestrahlt werden und von den Nadeln (3) reflektierte Lichtstrahlen (7) von der Kamera (4) erfasst werden. Die Kamera (4) weist ein Flächenkameraelement auf. Es werden Bilder eines Bildbereichs (9), der mindestens einer Nadel (3) oder mindestens einen Teil der Nadel (3) entspricht, erfasst, wobei die Bilddaten gemessenen Helligkeitswerte der reflektierten Lichtstrahlen (7) sind. Die Framerate fK, d.h. Anzahl der Bilder pro Zeit und die Intensität der reflektierten Lichtstrahlen (7) der Lichtquelle (5) sind so hoch gewählt, dass in mindestens zwei aufeinander folgenden Bildern alle Nadeln (3) des Bildbereichs (9), der mindestens fünf Nadeln (3) umfasst, aus den Bilddaten mit einem Mindestabstand abgebildet sind. Aus den Bilddaten werden die Position jeder Nadel (3) auf dem Bild und aus den Positionen der Nadeln (3) eine fehlerhafte Nadel (3) identifiziert. In order to monitor needles (3) during the operation of a knitting machine, the knitting machine is provided with a monitoring device having a camera (4), a light source (5) and a control unit (11) having a camera control. The light source (5) and the camera (4) are arranged relative to one another such that light rays (6) incident on at least one needle (3) are emitted from the light source (5), and light rays (7) reflected from the needles (3) are detected by the camera (4). The camera (4) has a surface camera element. Images of an image area (9), which corresponds to at least one needle (3) or at least one part of the needle (3), are acquired, wherein the image data are measured brightness values of the reflected light rays (7). The frame rate fK, i.e. the number of images per unit time, and the intensity of the reflected light rays (7) of the light source (5) are selected to be high enough that, in at least two consecutive images, all of the needles (3) of the image area (9), which comprises at least five needles (3), are imaged from the image data with a minimum separation. From the image data, the position of each needle (3) is identified on the image, and from the positions of the needles (3), a defective needl