Messvorrichtung und Verfahren zur Durchführung von Messungen an einem Werkstück, Bearbeitungssystem zum Erzeugen einer Schweißnaht sowie Verfahren zum Bearbeiten eines Werkstücks

Die Erfindung betrifft eine Messvorrichtung (10) zur Durchführung von Messungen an einem Werkstück (12), die der Vorbereitung und/oder Beurteilung einer mittels einer Schweißvorrichtung (14) erzeugten Schweißnaht (16) dienen, die sich entlang eines Hauptbearbeitungspfads (18) erstreckt. Die Messvorr...

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Lessmüller, Eckhard, Truckenbrodt, Christian
Format: Patent
Sprache:ger
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Beschreibung
Zusammenfassung:Die Erfindung betrifft eine Messvorrichtung (10) zur Durchführung von Messungen an einem Werkstück (12), die der Vorbereitung und/oder Beurteilung einer mittels einer Schweißvorrichtung (14) erzeugten Schweißnaht (16) dienen, die sich entlang eines Hauptbearbeitungspfads (18) erstreckt. Die Messvorrichtung (10) umfasst einen optischen Kohärenztomographen (20) mit einer Messstrahlquelle (22) zum Erzeugen eines Messstrahls (24); einen Messkopf (26), über den der Messstrahl (24) auskoppelbar ist und der entlang des Hauptbearbeitungspfads (18) bewegbar ist, wobei der Messstrahl (24) wahlweise auf unterschiedliche Messpositionen (28) relativ zu einer aktuellen Bearbeitungsposition (30) richtbar ist; eine Befestigungseinheit (32), die dazu eingerichtet ist, zumindest den Messkopf (26) an der Schweißvorrichtung (14) derart anzubringen, dass der Messkopf (26) bei einer Bewegung der Schweißvorrichtung (14) entlang des Hauptbearbeitungspfads (18) relativ zum Werkstück (12) mit der Schweißvorrichtung (14) mitbewegt wird; einen Beschleunigungssensor (34), der dazu eingerichtet ist, eine Beschleunigung des Messkopfes (26) zu bestimmen und ein Sensorsignal zu erzeugen, das Information bezüglich der Beschleunigung des Messkopfes (26) enthält; eine Steuereinheit (36), die dazu eingerichtet ist, den Messkopf (26) anzusteuern und Messungen an unterschiedlichen Messpositionen (28) durchzuführen; eine Kompensationseinheit (38), die dazu eingerichtet ist, nach Maßgabe des Sensorsignals Zusatzbewegungen des Messkopfes (26) zu kompensieren, die dessen Bewegung entlang des Hauptbearbeitungspfads (18) überlagert sind; und eine Auswerteeinheit (40), die dazu eingerichtet ist, anhand der Messungen ein kompensiertes Höhenprofil (42) zu bestimmen.Die Erfindung betrifft ferner ein Bearbeitungssystem (48), ein Verfahren zur Durchführung von Messungen an einem Werkstück (12) und ein Verfahren zum Bearbeiten eines Werkstücks (10).