OBJEKTVERFOLGUNG UND ZEIT-BIS-KOLLISION-SCHÄTZUNG FÜR AUTONOME SYSTEME UND ANWENDUNGEN

In verschiedenen Beispielen werden Systeme und Verfahren zur Verfolgung von Objekten und zur Bestimmung von Zeit-bis-Kollision-Werten, die den Objekten zugeordnet sind, beschrieben. Zum Beispiel können die Systeme und Verfahren Merkmalspunkte, die einem in einem ersten Bild dargestellten Objekt zugeordnet sind, und Merkmalspunkte, die einem zweiten Bild zugeordnet sind, verwenden, um eine skalare Änderung zu bestimmen, die dem Objekt zugeordnet ist. Die Systeme und Verfahren können dann die skalare Änderung verwenden, um eine Translation zu bestimmen, die dem Objekt zugeordnet ist. Anhand der skalaren Änderung und der Translation können die Systeme und Verfahren bestimmen, dass das Objekt auch auf dem zweiten Bild abgebildet ist. Die Systeme und Verfahren können ferner die skalare Änderung und eine zeitliche Basislinie verwenden, um eine Zeit-bis-Kollision zu bestimmen, die dem Objekt zugeordnet ist. Nach dem Durchführen der Bestimmungen können die Systeme und Verfahren Daten ausgeben, die mindestens eine Kennung für das Objekt, einen Ort des Objekts und/oder die Zeit-bis-Kollision darstellen. In various examples, systems and methods for tracking objects and determining time-to-collision values associated with the objects are described. For instance, the systems and methods may use feature points associated with an object depicted in a first image and feature points associated with a second image to determine a scalar change associated with the object. The systems and methods may then use the scalar change to determine a translation associated with the object. Using the scalar change and the translation, the systems and methods may determine that the object is also depicted in the second image. The systems and methods may further use the scalar change and a temporal baseline to determine a time-to-collision associated with the object. After performing the determinations, the systems and methods may output data representing at least an identifier for the object, a location of the object, and/or the time-to-collision.