Handhabungsvorrichtung für insbesondere pharmazeutische Behälter, Anlage zum Verarbeiten solcher Behälter und Verwendung einer Handhabungsvorrichtung

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Handhabungsvorrichtung (120), beispielsweise für eine Anlage (100) zum Verarbeiten insbesondere pharmazeutischer Behälter, umfassend einen als Hohlkörper ausgestalteten Trägerkörper (122), mindestens eine Antriebseinrichtung (130, 132), mindestens ein im Trägerkörper (122) angeordnetes und mit der mindestens einen Antriebseinrichtung (130, 132) in Wirkverbindung stehendes Antriebselement (142), eine Läufereinrichtung (146) mit mindestens einem außenseitig am Trägerkörper (122) angeordneten Abtriebselement (148), wobei das Antriebselement (142) und das Abtriebselement (148) eine jeweilige Magnetanordnung (185, 197) umfassen oder ausbilden, wobei die Läufereinrichtung (146) mit mindestens einem Freiheitsgrad relativ zum Trägerkörper (122) bewegbar ausgestaltet ist, und mindestens eine Führungseinrichtung zur Führung der Bewegung der Läufereinrichtung (146) relativ zum Trägerkörper (122). Außerdem betrifft die vorliegende Erfindung eine Anlage (100) zum Verarbeiten von Behältern mit einer Handhabungsvorrichtung (120) und eine Verwendung einer Handhabungsvorrichtung (120). The present invention relates to a handling apparatus (120), for example for a system (100) for processing containers, in particular pharmaceutical containers, the handling apparatus comprising: a carrier body (122) in the form of a hollow body; at least one driving device (130, 132); at least one driving element (142) disposed in the carrier body (122) and operatively connected to the at least driving device (130, 132); a traveler device (146) having at least one driven element (148) disposed on the outside of the carrier body (122), the driving element (142) and the driven element (148) each comprising or forming a magnet arrangement (185, 197), and the traveler device (146) being movable with at least one degree of freedom relative to the carrier body (122); and at least one guide device for guiding the movement of the traveler device (146) relative to the carrier body (122). The present invention also relates to a system (100) for processing containers, said system having a handling apparatus (120), and to a use of a handling apparatus (120).