Rotationsinvariante Erkennungsmuster für landwirtschaftliche Arbeitsmaschinen

Die vorliegende Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1) zum Einsatz auf einem landwirtschaftlichen Feld (2) mit einer Sensorvorrichtung (3) zur Erzeugung einer Abbildung (4) eines Umgebungsbereiches (5) der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1).Die vorliegende Erfindung be...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Juerschik, Peter, Redenius, Jannik, Bone, Sven, Monkenbusch, Robin, Kildeby, Allan, Schröder, Axel, Korthals, Timo, Töniges, Torben
Format: Patent
Sprache:ger
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Beschreibung
Zusammenfassung:Die vorliegende Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1) zum Einsatz auf einem landwirtschaftlichen Feld (2) mit einer Sensorvorrichtung (3) zur Erzeugung einer Abbildung (4) eines Umgebungsbereiches (5) der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1).Die vorliegende Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, dass die landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1) in Abhängigkeit eines rotationsinvarianten Erkennungsmusters (7), welches auch rotationsinvarianter Fiducial-Marker genannt wird, eingestellt wird.