Bewegbarer Sensorträger

Verfahren (300) zum Erzeugen von Steuerdaten für ein Fahrzeug (200) innerhalb einer Parkeinrichtung (208), das enthält: Ermitteln (S102, S104) einer Ausgangs-Position (216) und einer Ziel-Position (218) eines Fahrzeugs (200); Festlegen (S108) eines Manöverbereichs (222), welcher einen Abschnitt eine...

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Schrepfer, Joerg
Format: Patent
Sprache:ger
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Beschreibung
Zusammenfassung:Verfahren (300) zum Erzeugen von Steuerdaten für ein Fahrzeug (200) innerhalb einer Parkeinrichtung (208), das enthält: Ermitteln (S102, S104) einer Ausgangs-Position (216) und einer Ziel-Position (218) eines Fahrzeugs (200); Festlegen (S108) eines Manöverbereichs (222), welcher einen Abschnitt einer Fahrbahn und/oder einen Abschnitt eines Parkplatzes entlang einer Strecke von der Ausgangs-Position (216) zu der Ziel-Position (218) enthält; Übermitteln (S110, S114) des Manöverbereichs (222) oder einer Beobachtungsposition (224), von welcher aus der Manöverbereich (222) durch die Sensoreinrichtung (240) des Sensorträgers (238) erfassbar ist, an einen bewegbaren Sensorträger (238); Bewegen (S124) des Sensorträgers (238) an die Beobachtungsposition (224) in teil-autonomer und/oder autonomer Weise; Erfassen (S128) einer Ist-Position (230) des Fahrzeugs (200) in dem Manöverbereich (222) durch eine Sensoreinrichtung (240) des bewegbaren Sensorträgers (238); und Erzeugen (S130) von Steuerdaten für das erfasste Fahrzeug (200), um das Fahrzeug (200) von der erfassten Ist-Position (230) zu der Ziel-Position (218) des Fahrzeugs (200) in dem Manöverbereich (222) zu bewegen.