Sauggreifer, Greifmodul mit einer Mehrzahl von Sauggreifern sowie Sauggreifvorrichtung mit einer Mehrzahl von Greifmodulen

Die Erfindung betrifft einen Sauggreifer (10), umfassend einen Greifergrundkörper (12) mit einem Gehäuse (26), welches einen Unterdruckanschluss (50) aufweist, und eine Saugereinheit (14), umfassend einen Hubkolben (16) und einen mit dem Hubkolben bewegungsgekoppelten Saugkörper (18), wobei die Saugereinheit in einer Ausfahrrichtung und einer Einfahrrichtung (24) relativ zu dem Greifergrundkörper verstellbar ist, wobei das Gehäuse einen Gehäuseinnenraum (28) aufweist, wobei der Hubkolben den Gehäuseinnenraum in eine erste Unterdruckkammer (34) und eine zweite Unterdruckkammer (36) unterteilt, wobei der Hubkolben eine innenliegende Unterdruckführung (54) aufweist, über welche die erste Unterdruckkammer und die zweite Unterdruckkammer miteinander strömungsverbunden sind, wobei der Hubkolben und die beiden Unterdruckkammern derart ausgebildet sind, dass durch Beaufschlagen der beiden Unterdruckkammern mit Unterdruck eine Kraftwirkung auf den Hubkolben in Ausfahrrichtung ausgeübt wird. Die Erfindung betrifft auch ein Greifmodul mit einer Mehrzahl von Sauggreifern sowie eine Sauggreifvorrichtung mit einer Mehrzahl von Greifmodulen.