VERSTAUBARE PEDALBAUGRUPPE

Ein Fahrzeug beinhaltet einen Computer, der einen Prozessor und einen Speicher beinhaltet, der durch den Prozessor ausführbare Anweisungen speichert, um zu identifizieren, dass sich ein Fahrzeug in einem autonomen Fahrmodus befindet. Der Computer beinhaltet Anweisungen zum Detektieren einer Benutzeranforderung zum Wechseln des Fahrmodus von dem autonomen Fahrmodus in einen manuellen Fahrmodus. Der Computer beinhaltet Anweisungen zum Bewegen des Bremspedals von der verstauten Position in die ausgefahrene Position als Reaktion auf die Reaktion auf die Benutzeranforderung zum Wechseln des Fahrmodus. Der Computer beinhaltet Anweisungen, um einen Benutzer aufzufordern, zu validieren, dass sich das Bremspedal in der ausgefahrenen Position befindet. Der Computer beinhaltet Anweisungen zum Wechseln von dem autonomen Fahrmodus in den manuellen Fahrmodus als Reaktion darauf, dass der Benutzer das Ausgefahrensein des Bremspedals validiert. A vehicle includes a computer including a processor and a memory storing instructions executable by the processor to identify a vehicle being in an autonomous drive mode. The computer includes instructions to detect a user request to change the drive mode from the autonomous drive mode to a manual drive mode. The computer includes instructions to move the brake pedal from the stowed position to the deployed position in response to the response to the user request to change the drive mode. The computer includes instructions to prompt a user to validate the brake pedal being in the deployed position. The computer includes instructions to change from the autonomous drive mode to the manual drive mode in response to the user validating deployment of the brake pedal.