Vorrichtung und Verfahren zur Feststellung eines Ausfalls eines Drehmomentsensors für ein motorgetriebenes Servolenksystem

Es werden eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Erkennung des Ausfalls eines Drehmomentsensors für ein motorgetriebenes Servolenksystem vorgestellt. Eine Vorrichtung zum Erkennen eines Ausfalls eines Drehmomentsensors für ein motorgetriebenes Servolenksystem gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst einen Speicher, Drehmomentsensoren, einschließlich eines ersten Drehmomentsensors und eines zweiten Drehmomentsensors, und einen mit dem Speicher und dem Drehmomentsensor verbundenen Prozessor. Disclosed are apparatuses and methods for detecting a failure of a torque sensor for a motor-driven power steering system, the apparatus including a processor configured to detect a failure in a first torque sensor and a second torque sensor based on main torque signals and sub-torque signals, compare a first torque value of the first torque sensor and a second torque value of the second torque sensor, in response to the first torque sensor and the second torque sensor being normal, measure an amount of change in first torque of the first torque sensor and an amount of change in second torque of the second torque sensor by applying electric current to a motor, in response to the comparison result being abnormal, and determine a failure in the first torque sensor and the second torque sensor based on the amount of change in first torque and second torque.