Autonom fahrbarer Anhänger

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Anhänger (2) mit einem Fahrwerk (4), einer elektrischen Batterie (8), einem elektrischen Antrieb (10) zum Antrieb zumindest eines Rads (18), zumindest einem wahlweise einsetzbaren Stützrad (14), und einer Lenkvorrichtung (16), mit der zumindest eines...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Horstmann, Jan
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS MOTOR VEHICLES PERFORMING OPERATIONS TRAILERS TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Anhänger (2) mit einem Fahrwerk (4), einer elektrischen Batterie (8), einem elektrischen Antrieb (10) zum Antrieb zumindest eines Rads (18), zumindest einem wahlweise einsetzbaren Stützrad (14), und einer Lenkvorrichtung (16), mit der zumindest eines der Räder (18) und/oder das zumindest eine Stützrad (14) zur Ausführung einer Lenkbewegung des Anhängers (2) ansteuerbar beweglich ist.Um einen solchen Anhänger (2) auch ohne eine Zugmaschine bewegen zu können, wird vorgeschlagen, eine Steuerungsvorrichtung (20) zu verwenden, die über eine Schnittstelle (26) zu einem Kommunikationssystem (32) Kommunikationsdaten (40) aus dem Kommunikationssystem (32) und über eine weitere Schnittstelle (28) zu einem sensorgestützten Umfeldüberwachungssystem (34) Sensordaten (42) aus einer sensorgestützten Umfeldüberwachung empfängt und Stellsignale (38) an den elektrischen Antrieb (10) und/oder die Lenkvorrichtung (16) in Abhängigkeit von Daten aus dem Kommunikationssystem (32) und dem Umfeldüberwachungssystem (34) generiert.