KALIBRIERUNGSKURSE UND -ZIELE

Es sind Systeme und Verfahren bezüglich Kalibrierungskursen und Kalibrierungszielen bereitgestellt, die zum Kalibrieren von in Fahrzeugen verwendeten Sensoren ausgelegt sind, wie etwa Fahrzeugen, die autonome oder teilautonome Fahrzeugsysteme beinhalten, oder andere mobile Roboter. Als ein Beispiel...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Nguyen, Huy Dinh, Soon, Aaron Low Weng, Brühlmeier, Marius Lukas
Format: Patent
Sprache:ger
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Beschreibung
Zusammenfassung:Es sind Systeme und Verfahren bezüglich Kalibrierungskursen und Kalibrierungszielen bereitgestellt, die zum Kalibrieren von in Fahrzeugen verwendeten Sensoren ausgelegt sind, wie etwa Fahrzeugen, die autonome oder teilautonome Fahrzeugsysteme beinhalten, oder andere mobile Roboter. Als ein Beispiel kann ein System einen befahrbaren Pfad beinhalten, der mehrere Kurven, mehrere Kalibrierungsziele in der Nähe des befahrbaren Pfades und mehrere Hindernisse auf dem befahrbaren Pfad umfasst. Die mehreren Kalibrierungsziele sind so positioniert, dass sie durch mindestens einen Sensor eines Fahrzeugs detektierbar sind, während das Fahrzeug den befahrbaren Pfad befährt, und mindestens ein bestimmtes Hindernis der mehreren Hindernisse ändert einen Winkel des mindestens einen Sensors bezüglich mindestens eines Kalibrierungsziels, während das Fahrzeug den befahrbaren Pfad befährt.