Aktivierung des autonomen Fahrmodus

Es sind Verfahren zur Aktivierung des autonomen Fahrmodus bereitgestellt. Einige beschriebene Systeme empfangen mindestens eine Aufgabenausgabe für den autonomen Fahrzeugbetrieb, die mit dem Fahren eines Fahrzeugs in einem autonomen Fahrmodus in einer Umgebung assoziiert ist, während das Fahrzeug in...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wolff, Eric, Wu, Ning, Miller, Jesse Adam
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES PERFORMING OPERATIONS ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Es sind Verfahren zur Aktivierung des autonomen Fahrmodus bereitgestellt. Einige beschriebene Systeme empfangen mindestens eine Aufgabenausgabe für den autonomen Fahrzeugbetrieb, die mit dem Fahren eines Fahrzeugs in einem autonomen Fahrmodus in einer Umgebung assoziiert ist, während das Fahrzeug in einem manuellen Fahrmodus in der Umgebung betrieben wird. Die mindestens eine Aufgabenausgabe für den autonomen Fahrzeugbetrieb wird mit einer jeweiligen Schwelle verglichen, wobei die jeweilige Schwelle basierend auf einem aktuellen Betriebszustand des Fahrzeugs im manuellen Fahrmodus adaptiv ist. Ein Übergangsindikator wird basierend auf dem Vergleich gesetzt und ein Übergang vom manuellen Fahrmodus zum autonomen Fahrmodus wird als Reaktion darauf abgewiesen, dass der Übergangsindikator angibt, dass ein reibungsloser Übergang vom manuellen Fahrmodus zum autonomen Fahrmodus nicht verfügbar ist. Es sind auch Verfahren und Computerprogrammprodukte bereitgestellt.