Einklemmschutzsystem für Fahrzeugtüren

Vorgeschlagen wird ein Einklemmschutzsystem für Fahrzeugtüren, das dazu eigerichtet ist, einen Einklemmschutz für einen Bereich innerhalb einer Fuge zwischen einer Fahrzeugtüre mit Selbstschließfunktion und Soft-Close-Automatik und einer anderen Fahrzeugtüre oder der Fahrzeugkarosserie bereitzustellen, wobei an der Fahrzeugtüre eine Bedienstelle vorgesehen ist, durch deren Betätigung mindestens ein automatisches Schließen der Fahrzeugtüre erfolgt, wobei die Fahrzeugtüre zuerst in eine Vorrastposition gebracht wird, um dann mittels der Soft-Close-Automatik in eine Endposition gebracht zu werden, in der die Fahrzeugtüre vollständig geschlossen ist, und wobei eine Sensorik zur Überwachung der Selbstschließfunktion und Soft-Close-Automatik an oder in der Nähe der Bedienstelle angeordnet ist, und wobei mindestens eine Steuervorrichtung vorgesehen ist, die mit der Bedienstelle und der Sensorik in Wirkverbindung steht, um den Schließvorgang zu steuern, und wobei an oder in der Nähe der Bedienstelle und in der Nähe der Fuge eine Einklemmschutz-Sensorik vorgesehen ist, die mit der Steuervorrichtung in Wirkverbindung steht, wobei die Steuervorrichtung dazu eingerichtet ist, den Schließvorgang abzubrechen oder nicht zu starten, wenn die Einklemmschutz-Sensorik während des Schließvorgangs einen Kontakt erfasst. Proposed is a pinch protection system for vehicle doors, which is configured to provide pinch protection for a region within a gap between one vehicle door, which has a self-closing function and an automatic soft-close system, and another vehicle door or the vehicle body, wherein: on the vehicle door, there is provided an operator control means, actuation of which causes at least an automatic closure of the vehicle door; the vehicle door is firstly moved into a pre-latching position in order to then be moved by the automatic soft-close system into an end position in which the vehicle door is fully closed; a sensor means for monitoring the self-closing function and the automatic soft-close system is arranged at or in the vicinity of the operator control means; at least one control device is provided which is operatively connected to the operator control means and to the sensor means in order to control the closing operation; a pinch protection sensor means is provided at or in the vicinity of the operator control means and in the vicinity of the gap and is operatively connected to the control device; and the control device is designed to terminate the closing op