Verwaltungssystem für regulierte Region, Verwaltungssystem für mobilen Körper, Verwaltungsverfahren für regulierte Region und nichttransitorisches Speichermedium

Verwaltungssystem für regulierte Region aufweisend einen oder mehrere Prozessoren (330), die eingerichtet sind:ein handgezeichnetes Eingabebild zu beziehen, das in eine Umgebungskarte eingegeben wird;eine regulierte Region basierend auf der Umgebungskarte und dem handgezeichneten Eingabebild zu ermitteln, wobei die regulierte Region eine Region ist, zu der ein Zutritt eines mobilen Körpers (10) reguliert ist;Information über eine regulierte Region, welche die regulierte Region angibt, an den mobilen Körper (10) zu senden, wenn der mobile Körper (10) nicht aus der Ferne unter Verwendung eines Bedienendgeräts (40) bedient wird;die Information über eine regulierte Region an das Bedienendgerät (40) zu senden, wenn der mobile Körper (10) aus der Ferne unter Verwendung des Bedienendgeräts (40) bedient wird,Koordinateninformation und Farbinformation aus dem handgezeichneten Eingabebild zu extrahieren;die regulierte Region basierend auf der Umgebungskarte und der Koordinateninformation zu ermitteln;eine Regulierungsart basierend auf der Farbinformation zu ermitteln; undInformation, welche die regulierte Region angibt, und Information, welche die Art der Regulierung angibt, als Information über eine regulierte Region zu erzeugen. A regulated region management system includes one or more processors. The one or more processors are configured to: acquire a hand-drawn input image input to an environment map; and estimate a regulated region based on the environment map and the hand-drawn input image. The regulated region is a region to which entry of a mobile body is regulated. The one or more processors are configured to: transmit regulated region information that indicates the regulated region to the mobile body when the mobile body is not remotely manipulated using a manipulation terminal; and transmit the regulated region information to the manipulation terminal when the mobile body is remotely manipulated using the manipulation terminal.