Verfahren zur Aktualisierung einer hochgenauen Karte eines Fahrerassistenzsystems oder eines autonom fahrenden Fahrzeuges

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Aktualisierung einer hochgenauen Karte eines Fahrerassistenzsystems oder eines autonom fahrenden Fahrzeuges, bei welchem die in der hochgenauen Karte (5) enthaltenen Attribute (9) mit Parametern zur Abbildung der Realität vervollständigt werden. Bei einem Ver...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Bootz, Christian
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CALCULATING COMPUTING COUNTING ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING GYROSCOPIC INSTRUMENTS MEASURING MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS NAVIGATION PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY PHYSICS SURVEYING TESTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Aktualisierung einer hochgenauen Karte eines Fahrerassistenzsystems oder eines autonom fahrenden Fahrzeuges, bei welchem die in der hochgenauen Karte (5) enthaltenen Attribute (9) mit Parametern zur Abbildung der Realität vervollständigt werden. Bei einem Verfahren, durch welchem die Verfügbarkeit der Kartendaten verlängert wird, werden jedem Attribut als Parameter ein Baudatum (t0) und ein Bestandszeitraum zugeordnet, wobei eine Wahrscheinlichkeit des Bestandes des Attributes (9) von 100% zum Baudatum (t0) linear auf 0% zum Ablauf des Bestandszeitraumes abnimmt.