Verfahren zur Kompensation von Antriebsstrangspielen eines Kraftfahrzeugs

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kompensation von Spielen in einem eine Antriebsmaschine (12) als Antriebseinheit aufweisenden Antriebsstrang (10) eines Kraftfahrzeugs, bei welchem:Eine Schätzung eines Gesamtverdrehwinkels des Antriebsstrangs (10) mittels einer Zustandsschätzung erfolgt, wob...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Langhammer, Marco, Götter, Andreas, Willmers, Lukas, Entenmann, Holger
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES PERFORMING OPERATIONS ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kompensation von Spielen in einem eine Antriebsmaschine (12) als Antriebseinheit aufweisenden Antriebsstrang (10) eines Kraftfahrzeugs, bei welchem:Eine Schätzung eines Gesamtverdrehwinkels des Antriebsstrangs (10) mittels einer Zustandsschätzung erfolgt, wobei◯ als Eingangsgröße ein Soll-Antriebsmoment der Antriebsmaschine (12) verwendet wird;◯ als Messgröße, welche zu einer Korrektur einer modellbasierten Prädiktion verwendet wird, wenigstens eine Radwinkelgeschwindigkeit wenigstens eines Fahrzeugrads des Kraftfahrzeugs verwendet wird; und◯ ein verwendetes Streckenmodell auf einer spielbehafteten, gedämpft elastischen Kopplung von Rotationsträgheiten basiert.