Verfahren zum Betrieb einer Schutzvorrichtung einer Sensoranordnung

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Schutzvorrichtung (1) einer zumindest einen Lidarsensor umfassenden Sensoranordnung (2) eines Fahrzeugs, wobei mittels der Schutzvorrichtung (1) ein Luftstrom (L) vor der Sensoranordnung (2) erzeugt wird, wenn ein sich der Sensoranordnung (2) nä...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Fichtner, Konstantin
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES MEASURING PERFORMING OPERATIONS PHYSICS RADIO DIRECTION-FINDING RADIO NAVIGATION SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, ORMANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR TESTING TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Schutzvorrichtung (1) einer zumindest einen Lidarsensor umfassenden Sensoranordnung (2) eines Fahrzeugs, wobei mittels der Schutzvorrichtung (1) ein Luftstrom (L) vor der Sensoranordnung (2) erzeugt wird, wenn ein sich der Sensoranordnung (2) näherndes Objekt (O) detektiert wird. Erfindungsgemäß wird zur Detektion eines Objekts (O) eine mittels des zumindest einen Lidarsensors in dessen Nahbereich (NF) erfasste Punktewolke ausgewertet. In der Auswertung werden schwebende Objekte (O) detektiert und verfolgt sowie eine Position und Größe der Objekte (O) ermittelt. Wird ermittelt, dass ein Auftreffen eines Objekts (O) auf der Sensoranordnung (2) bevorsteht, wird mittels der Schutzvorrichtung (1) ein an die Position und Größe des Objekts (O) angepasster Luftstrom (L) erzeugt, welcher das Objekt (O) vor einem Auftreffen auf die Sensoranordnung (2) von dieser ablenkt.