Kollisionsvermeidung bei einem mit zumindest teilautonom fahrenden Hängetaschen ausgestatteten Hängetaschenlager

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Hängetaschenlagers (1) zum hängenden Lagern und/oder Sortieren von Lagergütern (3). Um eine autonom oder zumindest teilautonom fahrende Hängetasche (5) auf einem Fahrweg in dem Hängetaschenlager (1) kollisionsfrei zu halten sind ein- Bereitste...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Herzog-Lang, Viktor, Grauberger, Christian, Müller, Frederic, Theurer, Felix, Geyer, Dominik, Kratel, Laurin Vincent, Pfister, Kai, Jahnke, Michael Roland, Brade, Rene
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CONVEYING HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL PACKING PERFORMING OPERATIONS PNEUMATIC TUBE CONVEYORS SHOP CONVEYOR SYSTEMS STORING TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING ORTIPPING TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Hängetaschenlagers (1) zum hängenden Lagern und/oder Sortieren von Lagergütern (3). Um eine autonom oder zumindest teilautonom fahrende Hängetasche (5) auf einem Fahrweg in dem Hängetaschenlager (1) kollisionsfrei zu halten sind ein- Bereitstellen der Hängetasche (5), in die zumindest eines der Lagergüter (3) aufnehmbar ist,- Vorgeben des Fahrwegs (105) für die Hängetasche (5),- autonomes und selbstangetriebenes Bewegen der Hängetasche (5) durch das Hängetaschenlager (1) auf dem Fahrweg (105),- Bereitstellen einer mit der Hängetasche (5) mitfahrenden omnidirektionalen Annäherungssensorvorrichtung (107),- Bereitstellen einer mit der Hängetasche (5) mitfahrenden richtungsgebundene Annäherungssensorvorrichtung (109) und- Steuern einer Geschwindigkeit (111) der Hängetasche (5) auf dem Fahrweg (105) in Abhängigkeit der zwei Annäherungssensorvorrichtungen (107,109) vorgesehen.