Verfahren zur Übergabe der Kontrolle über die Steuerung eines zumindest teilautomatisiert gesteuerten Fahrzeugs an einen Fahrzeuginsassen und Fahrzeug mit einem Übergabeassistenten

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Übergabe der Kontrolle über die Steuerung eines zumindest teilautomatisiert gesteuerten Fahrzeugs an einen Fahrzeuginsassen. Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass- das Fahrzeug unter Auswertung mittels einer Umfeldsensorik generierte...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Hilger, Maximilian, Salleh, Tanja, Wuetherich, Alex, Klingel, Ralph, Sokoll, Ann, Seitz, Barbara, Schittenhelm, Helmut, Enigk, Holger, Opferkuch, Lea, Schleife, Holger, Driesen-Micklitz, Tim
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES PERFORMING OPERATIONS ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Übergabe der Kontrolle über die Steuerung eines zumindest teilautomatisiert gesteuerten Fahrzeugs an einen Fahrzeuginsassen. Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass- das Fahrzeug unter Auswertung mittels einer Umfeldsensorik generierter Informationen einen Betriebs-Endzeitpunkt (1) prädiziert, wobei ein Betrieb des Fahrzeugs zum Betriebs-Endzeitpunkt (1) mit dem aktuellen Automatisierungsgrad nicht mehr möglich ist;- das Fahrzeug unter Berücksichtigung aus einem Steuergerät ausgelesener Informationen und/oder mittels einer Sensorik generierter Informationen einen Situationszustand erfasst und für diesen Situationszustand wenigstens zwei automatisierungsgradspezifische Interaktionsroutinen (2) festlegt, welche sich durch eine unterschiedliche Übergabedauer (tÜbergabe) der Kontrolle vom Fahrzeug an den Fahrzeuginsassen auszeichnen;- das Fahrzeug für jede Interaktionsroutine (2) eine Zeitdifferenz (Δt) zwischen der durch den aktuellen Zeitpunkt (JETZT) und dem Betriebs-Endzeitpunkt (1) bestimmten Reaktionsdauer (tReaktion) und der Übergabedauer (tÜbergabe) der jeweiligen Interaktionsroutine (2) ermittelt; und- das Fahrzeug die zur Übergabe der Kontrolle durchzuführende Interaktionsroutine (2) in Abhängigkeit der ermittelten Zeitdifferenzen (Δt) auswählt.