Bestimmen einer Ähnlichkeit von Verkehrsszenen zur Verbesserung maschineller Lernsysteme bzw. Algorithmen zur Trajektorienprädiktion oder Manöverplanung für automatisierte Fahrzeuge

Die Erfindung betrifft ein computerimplementiertes Verfahren zum Ausgeben von Verkehrsszenen aus einer Datenbank (10), die Verwendung der ausgegebenen Szenen zur Verbesserung maschineller Lernsysteme bzw. Algorithmen zur Trajektorienprädiktion oder Manöverplanung für automatisierte Fahrzeuge, ein Computer Programm betreffend ein verbessertes maschinelles Lernsystem oder einen verbesserten Algorithmus, eine entsprechend konfigurierte Vorrichtung sowie ein Fahrzeug.Das Verfahren umfasst die Schritte:b) Empfangen einer Trajektorienrepräsentation (z.B. in Form einer Trajektorien-Matrix) einer Ausgangsverkehrsszene;c) Bestimmen eines Referenzpunktes (bzw. einer Referenzkoordinate) der Ausgangsverkehrsszene;d) Berechnen einer Ähnlichkeitsmetrik zwischen der Ausgangsverkehrsszene und den in der Datenbank (10) gespeicherten Verkehrsszenen auf Grundlage der Trajektorienrepräsentation unter Berücksichtigung des Referenzpunktes; unde) Ausgeben der gespeicherten Verkehrsszenen, bei denen die Ähnlichkeitsmetrik beim Vergleich mit der Ausgangsverkehrsszene innerhalb eines Ähnlichkeitsschwellwerts liegt (S40).