Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung der Betriebssicherheit eines Anhängefahrzeugs, welches an ein Zugfahrzeug angekoppelt ist

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung (1) zur Überwachung der Betriebssicherheit eines Anhängefahrzeugs (34), welches über eine Koppelvorrichtung (32) an ein Zugfahrzeug (30) angekoppelt ist, wobei mittels einer an der Koppelvorrichtung angeordneten Sensoreinrichtung (2) Kopplungskräfte (FK_X, FK_Y) in Längsrichtung (X) und in Querrichtung (Y) dieses Fahrzeuggespanns (28) gemessen sowie als Sensorsignale an ein elektronisches Steuergerät (6) übermittelt werden, und bei dem bei einer erkannten Beeinträchtigung der Betriebssicherheit des Anhängefahrzeugs (34) von dem Steuergerät geeignete Steuerungsmaßnahmen ausgeführt werden. Das Verfahren sieht vor, dass bei einem Bremsvorgang zumindest der Betrag sowie der zeitliche Verlauf FK_X(t), FK_Y(t) der in Längsrichtung (X) und in Querrichtung (Y) wirksamen Kopplungskräfte (FK_X, FK_Y) in dem Steuergerät mit vorab festgelegten sowie in einem Datenspeicher (8) abgespeicherten Grenzwerten (FK_X_min, FK_X_max, FK_Y_max, ΔFKI_X_max) verglichen werden, und dass von dem Steuergerät die Erzeugung mindestens eines Warnsignals veranlasst und/oder mindestens eine Maßnahme zur Erhöhung der Betriebssicherheit des Fahrzeuggespanns (28) durchgeführt wird, wenn der Betrag der in Längsrichtung (X) oder in Querrichtung (Y) wirksamen Kopplungskraft (FK_X, FK_Y) den zugeordneten Grenzwert (FK_X_min, FK_X_max, FK_Y_max) unterschritten oder überschritten hat, oder ein Merkmal (ΔFKI_X) des zeitlichen Verlaufs FK_X(t) der in Längsrichtung (X) wirksamen Kopplungskraft (FK_X) den zugeordneten Grenzwert (ΔFKI_X_max) unterschritten oder überschritten hat.