Drive-by-Wire-System für ein Fahrzeug

Die Erfindung betrifft ein Drive-by-Wire-System (10) für ein Fahrzeug (1), mit mindestens einer Betätigungsvorrichtung (7), welche ausgebildet ist, eine Fahrerbetätigung auszuführen, und mindestens einer redundanten Sensorvorrichtung (20), welche ausgeführt ist, die Fahrerbetätigung der Betätigungsvorrichtung (7) redundant zu erfassen, und mindestens einer Auswerte- und Steuereinheit (30), welche ausgeführt ist, redundante Sensordaten (SD_I, SD_B) der mindestens einen redundanten Sensorvorrichtung (20) zu empfangen und auszuwerten und basierend auf der Fahrerbetätigung der Betätigungsvorrichtung (7) eine Fahrervorgabe (FV) zu erzeugen und auszugeben, wobei die redundante Sensorvorrichtung (20) mindestens eine erste Sensoreinheit (22) umfasst, welche ausgeführt ist, eine Intensität der Fahrerbetätigung der Betätigungsvorrichtung (7) zu erfassen und entsprechende erste Sensordaten (SD_I) an die mindestens eine Auswerte- und Steuereinheit (30) auszugeben, und mindestens eine zweite Sensoreinheit (24) umfasst, welche ausgeführt ist, eine Berührung der mindestens einen Betätigungsvorrichtung (7) als Fahrerbetätigung zu erfassen und entsprechende redundante zweite Sensordaten (SD_B) an die mindestens eine Auswerte- und Steuereinheit (30) auszugeben, sowie ein Verfahren zur redundanten Erfassung einer Fahrervorgabe in einem solchen Drive-by-Wire-System (10) für ein Fahrzeug (1). The invention relates to a drive-by-wire system (10) for a vehicle (1), having at least one operating device (7) which is configured to carry out a driver operation, and at least one redundant sensor device (20) which is designed to redundantly sense the driver operation carried out by the operating device (7), and at least one evaluation and control unit (30) which is designed to receive and evaluate redundant sensor data (SD_I, SD_B) from the at least one redundant sensor device (20) and, on the basis of the driver operation carried out by the operating device (7), to generate and output a driver requirement (FV), wherein the redundant sensor device (20) comprises at least one first sensor unit (22) which is designed to sense an intensity of the driver operation carried out by the operating device (7) and to output corresponding first sensor data (SD_I) to the at least one evaluation and control unit (30), and comprises at least one second sensor unit (24) which is designed to sense contact with the at least one operating device (7) as a driver operation and to output corresponding redu