Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, Steuereinrichtung, Kraftfahrzeug

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (1), wobei das Kraftfahrzeug (1) zumindest eine von einem Fahrer betätigbare Betätigungseinrichtung (2,3,4) zum Vorgeben eines Brems-, Beschleunigungs- und/oder Lenkwunsches aufweist, wobei der Betätigungseinrichtung (2,3,4) zumindest ein erster Sensor (5) zum Erfassen einer Betätigung der Betätigungseinrichtung (2,3,4) zugeordnet ist, und wobei die Betätigungseinrichtung (2,3,4) und/oder der erste Sensor (5) auf eine Fehlfunktion überwacht werden. Es ist vorgesehen, dass, wenn eine Fehlfunktion der Betätigungseinrichtung (2,3,4) und/oder des ersten Sensors (5) erkannt wurde, ein zumindest teilautonomer Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs (1) aktiviert und zumindest ein autonomes Fahrmanöver in Abhängigkeit von einem Wert zumindest eines vorgegebenen, dem Kraftfahrzeug (1) zugeordneten oder zuordenbaren Parameters durchgeführt wird. The invention relates to a method for operating a motor vehicle (1). The motor vehicle (1) has at least one actuation device (2, 3, 4) which can be actuated by a driver for specifying a braking, accelerating, and/or steering request, wherein the actuation device (2, 3, 4) is paired with at least one first sensor (5) for detecting the actuation of the actuation device (2, 3, 4), and the actuation device (2, 3, 4) and/or the first sensor (5) are monitored for a malfunction. According to the invention, if a malfunction of the actuation device (2, 3, 4) and/or the first sensor (5) is detected, an at least partially autonomous drive operation of the motor vehicle (1) is activated, and at least one autonomous driving maneuver is carried out on the basis of the value of at least one specified parameter which is assigned or can be assigned to the motor vehicle (1).