Verfahren zum Abgleichen einer digitalen Straßenkarte

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abgleichen einer digitalen Straßenkarte mit einer digitalen Referenzstraßenkarte, wobei beide Straßenkarten jeweils semantische Informationen über in den beiden Straßenkarten dargestellte Objekte umfassen, umfassend die folgenden Schritte:Assoziieren von Objekten der Straßenkarte mit Objekten der Referenzstraßenkarte basierend auf den jeweiligen semantischen Informationen derart, dass nur Objekte mit gleicher semantischer Information miteinander assoziiert werden,Abgleichen der Straßenkarte mit der Referenzstraßenkarte basierend auf dem Assoziieren, wobei das Abgleichen ein Erstellen einer Delta-Pose zwischen der Straßenkarte und der Referenzstraßenkarte umfasst.Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium. The invention relates to a method for comparing a digital road map with a digital reference road map, in which two road maps each comprise semantic information about objects represented in the two road maps, the method comprises the following steps: associating objects of the road map with objects of the reference road map on the basis of corresponding semantic information in such a way that only objects having the same semantic information are associated with one another, comparing the road map with the reference road map on the basis of the association, the comparing includes creating a Delta pose between the road map and the reference road map. The invention relates to a device, a computer program and a machine-readable storage medium.