Sequientelles Entnahmeverfahren und Verfahren zum Entnehmen von Werkstücken mit mehreren Entnahmezyklen

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum sequentiellen Entnehmen von wenigstens zwei Werkstücken (30, 32) aus einer Fertigungsebene (42) einer Bearbeitungsmaschine durch eine Entnahmevorrichtung (10) mit mehreren Halteelementen (12, 14), wobei die Werkstücke (30, 32) nach dem Anheben der wenigstens...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Schmauder, Frank, Deiss, Magnus, Bursac, Nikola, Stockburger, Ralf, Gottschalk, Tim, Kull, Pascal, Eisele, Thomas, Nagel, Philipp, Fiedler, Maik
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOTDIRECTED TO A PARTICULAR RESULT DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g.ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING MACHINE TOOLS MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OFPARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVINGMATERIAL METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR PERFORMING OPERATIONS PUNCHING METAL TRANSPORTING WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS ORPROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum sequentiellen Entnehmen von wenigstens zwei Werkstücken (30, 32) aus einer Fertigungsebene (42) einer Bearbeitungsmaschine durch eine Entnahmevorrichtung (10) mit mehreren Halteelementen (12, 14), wobei die Werkstücke (30, 32) nach dem Anheben der wenigstens zwei Werkstücke (30, 32) abgelegt werden, wobei ein erstes Werkstück (30) durch ein erstes Halteelement (12) angehoben und in einer ersten Halteebene (46) der Entnahmevorrichtung (10) gehalten wird, und anschließend ein zweites Werkstück (32) durch ein zweites Halteelement (14) angehoben und in einer zweiten Halteebene (48) der Entnahmevorrichtung (10) gehalten wird und wobei die erste Halteebene (46) in vertikaler Richtung weiter von der Fertigungsebene (42) beabstandet ist als die zweite Halteebene (48). Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Entnehmen von Werkstücken (30, 32) mit zumindest zwei Entnahmezyklen, wobei zumindest ein Entnahmezyklus (58) das Verfahren zum sequentiellen Entnehmen von Werkstücken (30, 32) enthält. The invention relates to a method for the sequential removal of at least two workpieces (30, 32) from a production level (42) of a processing machine by way of a removal device (10) having a plurality of holding elements (12, 14), wherein the workpieces (30, 32) are set down after the at least two workpieces (30, 32) have been lifted, wherein a first workpiece (30) is lifted by a first holding element (12) and is held in a first holding level (46) of the removal device (10), and subsequently a second workpiece (32) is lifted by a second holding element (14) and is held in a second holding level (48) of the removal device (10), and wherein the first holding level (46) is located further away from the production level (42) in a vertical direction than the second holding level (48). The invention also relates to a method for removing workpieces (30, 32) in at least two removal cycles, wherein at least one removal cycle (58) includes the method for the sequential removal of workpieces (30, 32).