Autonomes oder manuelles Arbeitsgerät, System und Verfahren zu einem zumindest teilweise automatischen Bearbeiten eines Objekts

Die Erfindung geht aus von einem autonomen oder manuellen Arbeitsgerät (10b), insbesondere einem Roboter, mit einer Bearbeitungseinheit (12b), insbesondere einer Bohreinheit, mit einer Fortbewegungseinheit (14b) zu einem Fortbewegen der Bearbeitungseinheit (12b) und mit einer Steuereinheit (16b) zumindest zu einer Ansteuerung der Bearbeitungseinheit (12b).Es wird vorgeschlagen, dass das Arbeitsgerät (10b) eine an der Fortbewegungseinheit (14b) angeordnete Erfassungseinheit (30b) zur Erfassung zumindest eines Lokalisierungsreferenzelements (22b) aufweist, wobei die Steuereinheit (16b) dazu vorgesehen ist, zumindest in Abhängigkeit von dem mittels der Erfassungseinheit (30b) erfassten Lokalisierungsreferenzelement (22b) eine Position und eine Ausrichtung zumindest eines Teils der Bearbeitungseinheit (12b) zu ermitteln. The invention relates to an autonomous or manual work device (10b), in particular a robot, comprising a machining unit (12d), in particular a drilling unit, comprising a movement unit (14b) for moving the machining unit (12b) and comprising a control unit (16b) for at least actuating the machining unit (12b). According to the invention, the work device (10b) has a detection unit (30b) arranged on the movement unit (14b) for detecting at least one localization reference element (22b), wherein the control unit (16b) is designed to ascertain the position and orientation of at least one part of the machining unit (12b) at least on the basis of the localization reference element (22b) detected by means of the detection unit (30b).