Schnittstellenvorrichtung, autonomes oder manuelles Arbeitsgerät und System

Die Erfindung geht aus von einer Schnittstellenvorrichtung (46a) mit zumindest einer Roboter-Werkzeug-Verbindungseinheit (48a) zumindest zu einer mechanischen Verbindung einer Werkzeugeinheit (44a) mit einem autonomen oder manuellen Arbeitsgerät (10a), insbesondere einem Roboter.Es wird vorgeschlage...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Heinen, Patrick, Raatz, Heike, Henrichs, Volker, Schaffert, Herbert, Heiser, Andre
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES HAND TOOLS MANIPULATORS PERFORMING OPERATIONS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die Erfindung geht aus von einer Schnittstellenvorrichtung (46a) mit zumindest einer Roboter-Werkzeug-Verbindungseinheit (48a) zumindest zu einer mechanischen Verbindung einer Werkzeugeinheit (44a) mit einem autonomen oder manuellen Arbeitsgerät (10a), insbesondere einem Roboter.Es wird vorgeschlagen, dass die Roboter-Werkzeug-Verbindungseinheit (48a) zur Anordnung unterschiedlicher Schnittstellenfunktionsmodule modular erweiterbar ausgebildet ist. The invention relates to an interface device (46a) comprising at least one robot-tool connection unit (48a) at least for mechanically connecting a tool unit (44a) to an autonomous or manual work device (10a), in particular a robot. According to the invention, the robot-tool connection unit (48a) is designed to be expandable in a modular manner in order to arrange different interface functional modules.