Autonomes oder manuelles Arbeitsgerät und Verfahren zu einem zumindest teilweise automatischen Bearbeiten eines Objekts

Die Erfindung geht aus von einem autonomen oder manuellen Arbeitsgerät (10c), insbesondere einem Roboter, mit einer Bearbeitungseinheit (12c), insbesondere einer Bohreinheit, mit einer Fortbewegungseinheit (14c) zu einem Fortbewegen der Bearbeitungseinheit (12c) und mit einer Steuereinheit (14c) zumindest zu einer Ansteuerung der Bearbeitungseinheit (12c).Es wird vorgeschlagen, dass das Arbeitsgerät (10c) einen Neigungsmesser (34c) aufweist und einen Entfernungsmesser (38c) aufweist, welcher an der Bearbeitungseinheit (12c) angeordnet ist, wobei die Steuereinheit (16c) dazu vorgesehen ist, in Abhängigkeit von mittels des Neigungsmessers (34c) und des Entfernungsmessers (38c) ermittelten Messgrößen eine Position und eine Ausrichtung zumindest eines Teils der Bearbeitungseinheit (12c) in einem Arbeitsumgebungsmodell zu ermitteln. The invention relates to an autonomous or manual working device (10c), in particular a robot, comprising a processing unit (12c), in particular a drill unit, comprising a travelling unit (14c) for moving the processing unit (12c) and comprising a control unit (14c) at least for controlling the processing unit (12c). According to the invention, the working device (10c) has an inclinometer (34c) and a distance meter (38c), which is arranged on the processing unit (12c), wherein the control unit (16c) is provided such that, according to measurement variables determined by the inclinometer (34c) and the distance meter (38c), it determines a position and an orientation of at least one part of the processing unit (12c) in a working environment model.