Ermittlung eines Abstands eines stehenden Fahrzeugs von zumindest einem Objekt und/oder Hindernis in einer Umgebung des Fahrzeugs

Die Erfindung betrifft ein Verfahren, insbesondere computer-implementiertes Verfahren, zur Ermittlung eines Abstands (d) eines stehenden Fahrzeugs (1) von zumindest einem Objekt (O) und/oder Hindernis in einer Umgebung des Fahrzeugs (1), wobei das Fahrzeug (1) ein Kamerasystem (2) umfassend zumindes...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Kaiser, Ferdinand, Roth, Axel
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES GYROSCOPIC INSTRUMENTS MEASURING MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS NAVIGATION PERFORMING OPERATIONS PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY PHYSICS ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT SURVEYING TESTING TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die Erfindung betrifft ein Verfahren, insbesondere computer-implementiertes Verfahren, zur Ermittlung eines Abstands (d) eines stehenden Fahrzeugs (1) von zumindest einem Objekt (O) und/oder Hindernis in einer Umgebung des Fahrzeugs (1), wobei das Fahrzeug (1) ein Kamerasystem (2) umfassend zumindest eine Kamera aufweist, ein Fahrerassistenzsystem, ein Computerprogramm und ein computerlesbares Speichermedium. Bei dem Verfahren werden zumindest ein erstes Bildes (B1) und ein zweites Bild (B2) von dem Kamerasystem (2) betreffend einen ersten Bildbereich (b1) und einen teilweise mit dem ersten Bildbereich überlappenden zweiten Bildbereich (b2) bereitgestellt, wobei sich das Kamerasystem (2) zur Aufnahme des ersten Bildes (B1) in einer ersten Kamera-Position (KP1) und zur Aufnahme des zweiten Bildes (B2) in einer zweiten Kamera-Position (KP2) befindet. Der Abstand (d) des Fahrzeugs (1) von dem Objekt (O) und/oder Hindernis wird dann anhand einer ersten Objekt-Position (OP1) und einer zweite Objekt-Position (OP2) zumindest eines Objekts (O) und/oder Hindernisses in dem ersten (B1) und zweiten Bild (B2) ermittelt.