Baumaschine und Verfahren zum aktiven Dämpfen eines Auslegers einer Baumaschine

Baumaschine, die eine Verstellpumpe und einen Auslegerzylinder mit einer Stange, die dahingehend betätigbar ist, auszufahren und einzufahren, um einen Ausleger der Baumaschine zu bewegen, aufweist. Eine erste Kammer des Auslegerzylinders ist dazu konfiguriert, während des Ausfahrens der Stange mit Fluid von der Pumpe versorgt zu werden, während Fluid aus einer zweiten Kammer des Auslegerzylinders entfernt wird. Die zweite Kammer des Auslegerzylinders ist dazu konfiguriert, während des Einfahrens der Stange mit Fluid von der Pumpe versorgt zu werden, während Fluid aus der ersten Kammer des Auslegerzylinders entfernt wird. Die Baumaschine weist einen aktiven Fahrwerkssteuerungsmodus auf, in dem ein Ventil zwischen dem Auslegerzylinder und der Pumpe geöffnet bleibt, und die Pumpe ist dazu konfiguriert, Druckschwankungen in dem Auslegerzylinder durch Änderung einer Fördervolumeneinstellung aktiv zu dämpfen. A construction machine including a variable displacement pump, and a boom cylinder including a rod operable to extend and retract to move a boom of the construction machine. A first chamber of the boom cylinder is configured to be supplied with fluid from the pump during rod extension while fluid is removed from a second chamber of the boom cylinder. The second chamber of the boom cylinder is configured to be supplied with fluid from the pump during rod retraction while fluid is removed from the first chamber of the boom cylinder. The construction machine has an active ride control mode in which a valve between the boom cylinder and the pump remains open, and the pump is configured to actively damp pressure fluctuations in the boom cylinder by variation of a displacement setting.