LENKSTEUERVORRICHTUNG UND -VERFAHREN
Die Ausführungsbeispiele beziehen sich auf eine Lenksteuervorrichtung und ein Lenksteuerverfahren. Insbesondere kann eine Lenksteuervorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel einen Empfänger, der eingerichtet ist, Fahrzeugfahrinformationen eines Host-Fahrzeugs von einer Mehrzahl von Sensoren zu emp...
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Format: | Patent |
Sprache: | ger |
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Zusammenfassung: | Die Ausführungsbeispiele beziehen sich auf eine Lenksteuervorrichtung und ein Lenksteuerverfahren. Insbesondere kann eine Lenksteuervorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel einen Empfänger, der eingerichtet ist, Fahrzeugfahrinformationen eines Host-Fahrzeugs von einer Mehrzahl von Sensoren zu empfangen, eine Geradeausfahr-Bestimmungseinheit, die konfiguriert ist, auf der Grundlage der Fahrzeugfahrinformationen zu bestimmen, ob das Host-Fahrzeug in einer geraden Linie fährt, und eine Geradeausfahrzeit zu bestimmen, einen Kurzzeitspeicher, der konfiguriert ist, einen ersten Summationswert zu speichern, der durch Summieren von Zahnstangenpositionen erhalten wird, die in jedem vorbestimmten Zeitraum empfangen werden, einen Langzeitspeicher, der konfiguriert ist, einen ersten Durchschnittswert der ersten Summationswerte zu speichern, die in dem Kurzzeitspeicher gespeichert sind, und eine Bestimmungseinheit, die konfiguriert ist, einen Standardfehler einer Zahnstangenposition auf der Grundlage des ersten Durchschnittswerts zu bestimmen, und einen Zahnstangenpositionsversatz des Host-Fahrzeugs festzustellen, wenn der Standardfehler kleiner als ein Referenzwert ist, umfassen.
The embodiments relate to a steering control device and method. Specifically, a steering control device according to an embodiment may include a receiver configured to receive vehicle driving information of a host vehicle from a plurality of sensors, a straight-driving determiner configured to determine whether the host vehicle travels in a straight line based on the vehicle driving information, and determine a straight travel time, a short-term storage configured to store a first summation value obtained by summing rack positions received every predetermined period, a long-term storage configured to store a first average value of the first summation values stored in the short-team storage, and a determiner configured to determine a standard error of a rack position based on the first average value, and determine a rack position offset of the host vehicle if the standard error is less than a reference value. |
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