Verfahren zur Schätzung einer von einer Arbeitsmaschine aufgenommenen Last und Arbeitsmaschine

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Schätzung einer von einer Arbeitsmaschine (1) aufgenommenen Last, in welchem wiederholt ein Schätzwert (142) für die Masse der Last bestimmt wird, wobei eine Wiegefunktion verwendet wird, die eingerichtet ist, aus Zustandsdaten (102) der Arbeitsmaschine einen Wiegewert zu bestimmen; wobei die Zustandsdaten der Arbeitsmaschine fortlaufend erfasst werden und daraus mittels der Wiegefunktion eine fortlaufende Zeitreihe von Wiegewerten (112) bestimmt wird (110); wobei in jeder Wiederholung für einen jeweiligen Schätzzeitpunkt ein aktueller Wiegewert zum Schätzzeitpunkt der Zeitreihe von Wiegewerten bestimmt wird, ein Gültigkeitsmaß (122) bestimmt wird (120), das eine Zuverlässigkeit der Wiegefunktion zum Schätzzeitpunkt anzeigt, ein Gewichtungsmaß (132) für den aktuellen Wiegewert aus dem Gültigkeitsmaß bestimmt wird (130), und basierend auf dem aktuellen Wiegewert (112), dem Gewichtungsmaß (132) für den aktuellen Wiegewert und einem vorherigen Schätzwert ein aktueller Schätzwert (142) bestimmt wird. The invention relates to a method for estimating a load received a work machine (1), in which an estimated value (142) for the mass of the load is repeatedly determined, wherein a weighing function is used, which is configured to determine a weight value from status data (102) of the work machine; wherein the status data of the work machine are continuously collected and a continuous time series of weight values (112) is determined therefrom (110) by means of the weighing function; wherein, during each repetition for a respective estimation timepoint, a current weight value is determined at the estimation timepoint of the time series of weight values, a validity measure (122) is determined (120), which indicates a reliability of the weighing function at the estimation timepoint, a weighting measure (132) for the current weight value is determined from the validity dimension (130), and, based on the current weight value (112), the weighting measure (132) for the current weight value, and a previous estimated value, a current estimated value (142) is determined.