LIDAR-Sensor zur optischen Erfassung eines Sichtfeldes und Verfahren zum Abtasten eines Sichtfeldes

LIDAR-Sensor (100) zur optischen Erfassung eines Sichtfeldes (201) aufweisend eine Sendeeinheit (103), welche dazu ausgebildet ist, mittels wenigstens einer Lichtquelle (1001, 1002) eine erste Abtastlinie (104-1) und eine zweite Abtastlinie (104-2) auszusenden; eine rotierbar ausgebildete Ablenkeinheit (107) mit wenigstens zwei Spiegelflächen (110-1, 110-2); und eine Steuereinheit (111), welche dazu ausgebildet ist, die Sendeeinheit (103) derart anzusteuern, dass die zwei Abtastlinien (104-1, 104-2) zeitlich nacheinander erzeugt werden. Hierbei ist die erste Abtastlinie (104-1) schräg bezüglich einer Abtastrichtung (205) ausgerichtet, und wobei ein Winkel der ersten Abtastlinie (104-1) bezüglich der Abtastrichtung (205) ein erster vordefinierter Winkel (701-1) ist; und die zweite Abtastlinie (104-2) schräg bezüglich der Abtastrichtung (205) ausgerichtet ist, und wobei ein Winkel der zweiten Abtastlinie (104-2) bezüglich der Abtastrichtung (205) ein vom ersten Winkel (701-1) abweichender zweiter vordefinierter Winkel (701-2) ist; und der erste Winkel (701-1) und der zweite Winkel (701-2) bezüglich der Abtastrichtung (205) entgegengesetzte Vorzeichen und einen im Wesentlichen identischen Betrag aufweisen.