Radarsensorvorrichtung und Verfahren zur Selbstprüfung

Die Erfindung betrifft eine Radarsensorvorrichtung (10) aufweisend einen Radarsensor (12) zur Erfassung eines Objekts (14) durch Radarwellen, einen ein Sendesignal (24) in Richtung des Objekts (14) übertragender Sendepfad (32) mit einem Sendeantennenmittel (22) des Radarsensors (12) zum Aussenden des Sendesignals (24), wenigstens einen ein von dem Objekt zurückgeworfenes Sendesignal (24) als Empfangssignal (36) übertragender Empfangspfad (38) mit einem Empfangsantennenmittel (40) des Radarsensors (12) zum Empfang des Empfangssignals (36) und einen Testsignalpfad (46), der ein Testsignal (48) zur Selbstprüfung des Radarsensors (12) überträgt und der wenigstens zwischen einer ersten Ankopplungsstelle (50) des Sendepfads (32) und einer zweiten Ankopplungsstelle (52) des Empfangspfads (38) verläuft, wobei die erste Ankopplungsstelle (50) in Richtung zu dem Objekt nach dem Sendeantennenmittel (22) oder unmittelbar vor dem Sendeantennenmittel (22) und die zweite Ankopplungsstelle (52) in Richtung von dem Objekt kommend vor dem Empfangsantennenmittel (40) oder unmittelbar nach dem Empfangsantennenmittel (40) angeordnet ist. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Selbstprüfung (72). A radar sensor device. The radar device includes a radar sensor for detecting an object using radar waves, a transmission path which transmits a transmission signal in the direction of the object and includes a transmission antenna, at least one receiving path which transmits a transmission signal reflected by the object as a reception signal and includes a receiving antenna and a test signal path which transmits a test signal for self-testing the radar sensor and extends at least between a first coupling point of the transmission path and a second coupling point of the receiving path. The first coupling point is disposed in the direction toward the object downstream of the transmission antenna or immediately upstream of the transmission antenna and the second coupling point is disposed in the direction coming from the object upstream of the receiving antenna or immediately downstream of the receiving antenna.