Vorrichtung, Verfahren, Computerprogramm zur sicheren hoch-verfügbaren Übertragung von Nachrichten, Fahrzeug das die Vorrichtung umfasst

Vorrichtung, Verfahren und Computerprogramm zur sicheren hoch-verfügbaren Übertragung von Nachrichten, insbesondere bei einem Steer-By-Wire Lenksystem eines Fahrzeugs (100), wobei auf einem vorzugsweise redundanten privaten Datenbus (110), der ein erstes Steuergerät (102), insbesondere ein Steuergerät eines Bedienelements vorzugsweise eines Lenkradaktuators, und ein zweites Steuergerät (104), insbesondere ein Steuergerät eines Antriebs vorzugsweise eines Zahnstangenantriebs, zur Kommunikation verbindet, eine Kommunikation zur Übertragung von Nachrichten auf einem ersten Kanal (112) mit einem Nachrichtenauthentifizierungscode, insbesondere einem Message Authentication Code abgesichert wird, wobei eine Kommunikation zur Übertragung von Nachrichten auf einem zweiten Kanal (114) ohne Absicherung mit dem Nachrichtenauthentifizierungscode erfolgt, wobei die Nachrichten Signale, insbesondere von einem Sensor (106) oder einem Aktuator (108) des Fahrzeugs (100) übertragen, wobei in einem ersten Betriebszustand Signale vom ersten Kanal (112) verwendet werden, und wobei in einem zweiten Betriebszustand Signale vom zweiten Kanal (114) verwendet werden. Fahrzeug (100), das die Vorrichtung umfasst. A method for secure, high-availability transmission of messages includes communicating a transmission of messages on a first channel secured using a message authentication code on a redundant private databus. The redundant private data bus is configured to connect a first control unit and a second control unit. The method further includes communicating a transmission of messages on a second channel without protection using the message authentication code on the redundant private databus. The messages transmit signals. Signals from the first channel are used in a first operating state, and signals from the second channel are used in a second operating state.