Verfahren und Steuergerät zum Ermitteln von Kennwerten reibschlüssiger Schaltelemente eines Getriebes und Getriebesteuergerät

Verfahren zum Ermitteln mindestens eines Kennwerts eines reibschlüssigen Schaltelements (12) eines Getriebes (11), welches mehrere Schaltelemente aufweist, wobei in jedem kraftschlüssigen Gang eine erste Anzahl an Schaltelementen geschlossen und eine zweite Anzahl an Schaltelementen geöffnet ist, wobei zur Ermittlung des mindestens einen Kennwerts eines definierten reibschlüssigen Schaltelements (12) das Getriebe auf einem Prüfstand (10) wie folgt betrieben wird: Es wird eine dritte Anzahl an Schaltelementen geschlossen, die um Eins geringer ist als die erste Anzahl, wobei zu der dritten Anzahl an Schaltelementen das definierte reibschlüssige Schaltelement (12), für welches der mindestens eine Kennwert ermittelt wird, nicht gehört, und wobei die Schaltelemente der dritten Anzahl nicht schlupfend geschlossen werden. Nachfolgend wird das definierte reibschlüssige Schaltelement (12), für welches der mindestens eine Kennwert ermittelt wird, mit einem Ansteuersignal, insbesondere ein Soll-Strom oder Solldruck, nahe am spezifischen Punkt des reibschlüssigen Schaltelements zum schlupfenden Schließen angesteuert, wobei hierbei am Getriebeeingang (15) und am Getriebeausgang (16) jeweils eine definierte Drehzahl anliegt und ein sich ausbildendes Moment gemessen wird. Für das erste und zweite Ansteuersignal, nämlich den ersten und zweiten Soll-Strom oder Soll-Druck, wird das sich jeweils ausbildende stationäre oder quasistationäre Moment erfasst und zusammen mit dem jeweiligen Soll-Strom oder Soll-Druck oder einem vom jeweiligen Ansteuersignal abhängigen Ist-Strom oder Ist-Druck gespeichert, um als Kennwert des definierten reibschlüssigen Schaltelements eine Strom-Moment-Kennlinie oder Druck-Moment-Kennlinie zu ermitteln.