Verfahren zur Regelung von drehzahlvariablen Fluidpumpen

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung einer Pumpe mit einem drehzahlvariablen Antrieb, umfassend: Eingeben eines Soll-Druckwerts (pcmd) in eine kaskadierte Reglerstruktur, wobei die Reglerstruktur einen Druckregelkreis (210, 212, 214, 216) umfasst, wobei die Regelstrecke des Druckregelkreises einen Drehzahlregelkreis (220, 222, 224) umfasst, in welchen eine Soll-Drehzahl als Stellgröße eines Druckreglers (210) des Druckregelkreises eingegeben wird; wobei die Regelstrecke des Drehzahlregelkreises einen Antriebsregelkreis (230, 232) umfasst, in welchen ein Soll-Antriebsmoment als Stellgröße eines Drehzahlreglers (220) des Drehzahlregelkreises eingegeben wird; Bilden (250) eines Vorsteuerwerts (Mffcmd)für das Antriebsmoment als Ergebnis einer zeitlichen Differentialgleichung des Solldrucks; und Addieren des Vorsteuerwerts zu dem Soll-Antriebsmoment, welches in die Regelstrecke des Drehzahlregelkreises eingegeben wird. The invention relates to a method for regulating a pump having a variable speed drive, comprising: inputting a target pressure value (pcmd) into a cascade regulator arrangement comprising a pressure regulating circuit (210, 212, 214, 216), the regulating section of which comprises a speed regulating circuit (220, 222, 224), wherein the target rotational speed is input into the rotational speed control circuit as a control variable of a pressure regulator (210) of the pressure control circuit; wherein the control section of the rotational speed control circuit comprises a drive control circuit (230, 232) into which the target drive torque is input as a control variable of a rotational speed controller (220) of the rotational speed control circuit; forming (250) a pre-control value (Mffcmd.) for the drive torque as a result of the time differential equation of the target pressure; and adding the pre-control value to the target drive torque input into the control section of the rotational speed control circuit.