Überwachungsverfahren und Robotisches System

Für eine besonders einfache Überwachung eines robotischen Systems, welches zur robotergestützten Ansteuerung einer Bewegung eines medizinischen Objekts in einem Hohlraumorgan eines Patienten ausgebildet ist, das robotische System aufweisend zumindest ein Antriebssystem, eine Robotersteuerungseinheit und einen akustischen Sensor, ist ein Verfahren mit den folgenden Schritten vorgesehen: Mittels des zumindest einen akustischen Sensors Aufnahme von akustischen Signalen des robotischen Systems während des Betriebs des robotischen Systems zur Bewegung des medizinischen Objekts, Erkennen von zumindest einem Signalmuster in den aufgenommenen akustischen Signalen, Auswertung des zumindest einen erkannten Signalmusters hinsichtlich eines zugehörigen Wirkungsablaufs zumindest einer Komponente des robotischen Systems, Überprüfung, ob es sich bei dem Wirkungsablauf um einen intendierten Wirkungsablauf handelt, und Ansteuerung einer Aktion, wenn der Wirkungsablauf nicht intendiert ist For a simple monitoring of a robotic system that is configured for robot-assisted actuation of a movement of a medical object in a hollow organ of a patient, the robotic system includes at least one drive system, a robot control unit, and an acoustic sensor. A method is provided and includes receiving, by the acoustic sensor, acoustic signals of the robotic system during the operation of the robotic system for moving the medical object. At least one signal pattern is recognized in the received acoustic signals. The at least one recognized signal pattern is evaluated with respect to an associated action flow of at least one component of the robotic system. The method includes checking whether the action flow is an intended action flow, and actuating an action if the action flow is unintended.