Verfahren zur Kalibrierung eines Schaltgetriebes und Recheneinheit

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kalibrierung eines Schaltgetriebes mit einem elektrisch angetriebenen Aktor (1), das einen ersten und einen zweiten Gang aufweist, wobei das Schaltgetriebe einen ersten und einen zweiten Endanschlag (4, 6) aufweist, zwischen denen sich ein Aktorbereich (2) erstreckt, in dem der Aktor bewegbar ist, wobei der erste Gang eingelegt ist, wenn sich der Aktor in einem ersten Teilbereich (8), der den ersten Endanschlag einschließt, des Aktorbereichs befindet, und der zweite Gang eingelegt ist, wenn sich der Aktor in einem zweiten Teilbereich (10), der den zweiten Endanschlag einschließt, des Aktorbereichs befindet, wobei ein elektrischer Antrieb des Aktors angesteuert wird, um den Aktor in dem Aktorbereich (2) zu bewegen; wobei das Verfahren eine Teil-Kalibrierung umfasst, die die folgenden Schritte einschließt: Bestimmen (110), welcher Gang eingelegt ist; wenn bestimmt wurde, dass der erste oder zweite Gang eingelegt ist, Ansteuern (120; 160) des Antriebs, bis sich der Aktor am ersten bzw. zweiten Endanschlag (4; 6) befindet, und Bewegen des Aktors ausgehend vom ersten bzw. zweiten Endanschlag unter Verwendung einer hinterlegten Korrespondenz zwischen einer Positionsänderung des Aktors und einer Positionsänderung des Antriebs. The invention relates to a method for calibrating a transmission having an electrically driven actuator (1), said transmission having a first and a second gear, wherein the transmission has a first and a second end stop (4, 6), between which an actuator range (2) extends, in which the actuator is movable, wherein the first gear is engaged when the actuator is situated in a first sub-range (8) of the actuator range, which includes the first end stop, and the second gear is engaged when the actuator is situated in a second sub-range (10) of the actuator range, which includes the second end stop, wherein an electric drive of the actuator is activated in order to move the actuator in the actuator range (2); wherein the method comprises a partial calibration that includes the following steps: determining (110) which gear is engaged; if it has been determined that the first or the second gear is engaged, activating (120; 160) the drive until the actuator is situated at the first or the second end stop (4; 6), respectively, and moving the actuator starting from the first or the second end stop, respectively, using a stored correspondence between a position change of the actuator and a position change of the