Verfahren und Vorrichtung zum Projizieren von Objekten
Ein Verfahren zum Projizieren von Objekten mittels einer Projektionsvorrichtung (11) eines Fahrzeugs wird angegeben, wobei die Projektionsvorrichtung (11) dazu ausgebildet ist, ein Projektionsobjekt innerhalb eines einstellbaren wenigstens teilweise von einem Blickfeld (100) einer Fahrzeugkamera (20...
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Format: | Patent |
Sprache: | ger |
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Zusammenfassung: | Ein Verfahren zum Projizieren von Objekten mittels einer Projektionsvorrichtung (11) eines Fahrzeugs wird angegeben, wobei die Projektionsvorrichtung (11) dazu ausgebildet ist, ein Projektionsobjekt innerhalb eines einstellbaren wenigstens teilweise von einem Blickfeld (100) einer Fahrzeugkamera (20) erfassbaren Projektionsfelds (200) zu projizieren, und wobei das Verfahren Ermitteln eines Sollprojektionsfelds zum Einstellen des einstellbaren Projektionsfelds (200) und Einstellen des Projektionsfeld (200) gemäß dem ermittelten Sollprojektionsfeld umfasst. Das Ermitteln des Sollprojektionsfelds umfasst Erfassen (400) wenigstens eines aktuellen Betriebsparameters des Fahrzeugs (1) und Ermitteln (500) eines ersten dem wenigstens einen Betriebsparameter entsprechenden Sollprojektionsfelds und Überprüfen (550), ob ein von dem Sollprojektionsfeld freibleibendes Restblickfeld (300) der Fahrzeugkamera (20) einem vordefinierten Hinlänglichkeitskriterium zum Erfassen einer Umgebung durch die Fahrzeugkamera (11) genügen würde. Wird das Hinlänglichkeitskriterium nicht erfüllt, wo wird ein zweites korrigiertes Sollprojektionsfeld basierend auf dem ersten Sollprojektionsfeld und auf dem Hinlänglichkeitskriterium ermittelt und zum Einstellen des Projektionsfelds (200) verwendet. Ferner wird eine Vorrichtung (10) zum Projizieren von Objekten angegeben.
A method for projecting objects by means of a projection device (11) of a vehicle is specified, wherein the projection device (11) is designed to project a projection object within an adjustable projection field (200) that is at least partly detectable by a field of view (100) of a vehicle camera (20), and wherein the method comprises a determination of a target projection field for the purpose of setting the adjustable projection field (200) and adjusting the protection field (200) in accordance with the determined target projection field. Determining the target projection field comprises a detection (400) of at least one current operating parameter of the vehicle (1) and a determination (500) of a first target projection field that corresponds to at least one operating parameter and a verification (550) as to whether a residual field of view (300) of the vehicle camera (20) that remains free from the target projection field would satisfy a predefined sufficiency criterion for the detection of a surround by the vehicle camera (11). If the sufficiency criterion is not satisfied, then a second corrected target projection fie |
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