Posenbestimmungsanordnung, Mobilteil mit der Posenbestimmungsanordnung, Verfahren zur Bestimmung einer Pose, Computerprogramm sowie Speichermedium

Es wird eine Posenbestimmungsanordnung 1 vorgeschlagen mit einer Inertialsensorik 3, wobei die Inertialsensorik 3 zur Messung von drei unabhängigen Beschleunigungswerten ãx, ãy, ãzsowie von drei unabhängigen Winkelgeschwindigkeiten ω̃x, ω̃y, ω̃zals Inertialsensorik-Messwerte ausgebildet ist, mit einer Neigungssensorik 6, wobei die Neigungssensorik 6 zur Messung von zwei unabhängigen Neigungswinkeln ϕ̃, θ̃ als Neigungssensorik-Messwerte ausgebildet sind, und mit einer Auswerteeinrichtung 9, wobei die Auswerteeinrichtung 9 ausgebildet ist, auf Basis der Inertialsensorik-Messwerte und der Neigungssensorik-Messwerte mindestens zwei unabhängige Lagewinkel ϕ, θ, ψ und drei unabhängige Geschwindigkeiten vx, vy, vzzu bestimmen.