Verfahren zum Ermitteln eines Füllgrades einer Schaufel einer Arbeitsmaschine

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines Füllgrades einer ein Ladegut aufnehmenden Schaufel einer, insbesondere mobilen, Arbeitsmaschine, mit folgenden Schritten:- Empfangen von dreidimensionalen Sensordaten, welche die Schaufel bei einem Aufnehmen des Ladeguts und einen entlang einer Aufnahmerichtung der Schaufel vor der Schaufel angeordneten Ladegutbereich umfassen;- Empfangen einer Referenzinformation, welche einen, insbesondere der Schaufel, der Arbeitsmaschine zugeordneten Referenzpunkt und/oder eine, insbesondere der Schaufel, der Arbeitsmaschine zugeordnete Referenzfläche repräsentiert;- Ermitteln einer Oberflächeninformation, welche eine Oberfläche des Ladegutbereichs repräsentiert basierend auf den empfangenen dreidimensionalen Sensordaten;- Ermitteln einer Abstandsinformation bezüglich der Oberfläche des Ladegutbereichs und des Referenzpunktes oder der Referenzfläche der Arbeitsmaschine, basierend auf der empfangenen Referenzinformation und der ermittelten Oberflächeninformation; und- Ermitteln des Füllgrades der Schaufel der Arbeitsmaschine basierend auf der ermittelten Abstandsinformation mittels einer Recheneinheit.