Verfahren, Computerprogramm, Vorrichtung und Kommunikationsschnittstelle für eine Kommunikation zwischen einem Roboter und einem Fortbewegungsmittel, sowie Fortbewegungsmittel und Roboter

Verfahren für eine Kommunikation zwischen einem Roboter (50) und einem Fortbewegungsmittel (40), mit den Schritten:- Herstellen (12) einer authentischen Verbindung zwischen dem Roboter (50) und dem Fortbewegungsmittel (40);- Aushandeln (13) von Bedingungen und Zuständen für eine vom Roboter (50) durchzuführende Maßnahme;- Beauftragen (14) der vom Roboter (50) durchzuführenden Maßnahme; und- Auslösen (15) zumindest einer Aktion, die von einer Komponente (42) des Fortbewegungsmittels (40) auszuführen ist, durch den Roboter (50), wobei die zumindest eine Aktion auf einem Applikationsprotokoll (AP) basiert. The present invention relates to a method, a computer program with instructions, a device and a communication interface for communication between a robot and a transport means. The invention also relates to a transport means and a robot, in which a solution according to the invention is used. In the solution according to the invention, application protocols for applications compatible with the transport means are received by the transport means or the robot (10). If necessary, the robot is initialised (11) by a manufacturer of the transport means or a service provider. An authentic connection is now established between the robot and the transport means (12) and conditions and statuses for an action to be carried out by the robot are negotiated (13). On completion of the negotiation (13) the action to be carried out by the robot is assigned (14). During the processing of the action to be carried out, the robot triggers (15) at least one action based on an application protocol, which action has to be executed by a component of the transport means. If necessary, the statuses or sensor data can be exchanged (16) between the transport means and the robot while the measure to be carried out is being processed.